Review details

Il ripasso consiste nello svolgimento interattivo di un tema d'esame delle sessioni precedenti, preso fra quelli più significativi e complessi. Verrà seguita la divisione in tre parti che generalmente è applicata ai temi d'esami e il ripasso sarà cosi organizzato:

• Parte 1) Verrà posta attenzione sulla scrittura delle equazioni di moto e della linearizzazione, chiarendo ogni eventuale dubbio su questa parte, che è fondamentale per proseguire la prova.
• Parte 2) Si procederà con lo studio della stabilità del sistema controllato nel dominio di Laplace, ripassando nel dettaglio come ottenere le funzioni di trasferimento ad anello aperto e chiuso (open loop e closed loop) e i vari criteri di stabilità (Bode, Nyquist, Root Locus). In questa parte particolare attenzione verrà posta sul posizionamento di poli e zeri in modo coerente e sensato.
• Parte 3) L'ultima parte sarà focalizzata su un sistema a due gradi di libertà dove si riprenderà la scrittura delle equazioni di moto e si studierà la stabilità guardando le matrici di massa, smorzamento e rigidezza del sistema.
• Q&A) Finito il tema d'esame ci sarà ampio spazio per una sessione di Q&A sul tema d'esame stesso e in generale sugli argomenti del corso. 

Il ripasso verrà svolto condividendo lo schermo del mio tablet, così potrete vedere quello che scrivo in tempo reale.

Durante lo svolgimento cercherò di coinvolgervi il più possibile con domande e quesiti. Ogni domanda e dubbio è ben accetto e sarà chiarito nel dettaglio o sul momento, o alla fine del tema d'esame se la risposta dovesse richiedere troppo tempo.

Alla fine del ripasso il pdf di quanto svolto vi verrà fornito. Eventualmente altro materiale potrà essere reso disponibile se utile.

State of review

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